AEROARMS
Flugrobotersystem mit mehreren Armen und erweiterten Manipulationsmöglichkeiten
In diesem Artikel:
- AEROARMS-Projekt treibt Inspektion durch Flugroboter voran: Die AEROARMS-Initiative konzentriert sich auf die Entwicklung von mehrarmigen Flugrobotern für die industrielle Inspektion und Wartung in schwer zugänglichen oder gefährlichen Umgebungen
- Innovative Mechatronik- und Steuerungssysteme: Im Rahmen des Projekts werden neue mechatronische Konstruktionen und Steuerungsstrategien eingeführt, die es luftgestützten Plattformen ermöglichen, komplexe Manipulationsaufgaben mit Kraft- und Sichtrückmeldung durchzuführen.
- Autonome Navigation und Kartierung in GPS-freien Zonen: AEROARMS-Roboter nutzen fortschrittliche Wahrnehmungssysteme für die lokale Kartierung und Lokalisierung in Umgebungen, in denen kein GPS verfügbar ist, z. B. in Industrieanlagen
- Geschickte Manipulation für die Installation von NDT-Sensoren: Die Flugroboter sind in der Lage, Sensoren für die zerstörungsfreie Prüfung (ZfP) zu greifen, anzudocken und dauerhaft an abgelegenen Strukturen wie Pipelines und Feuerfackeln zu installieren.
- Kooperative Integration von Boden- und Flugrobotern: Das System umfasst eine koordinierte Planung zwischen Manipulatoren in der Luft und mobilen Robotern am Boden, wodurch die Sicherheit und die betriebliche Effizienz bei industriellen Inspektionen verbessert werden.
AEROARMS
Das Projekt AEROARMS wirft komplexe Probleme der Mechatronik, Steuerung, Telemanipulation, Wahrnehmung und Planung auf. Insbesondere werden neue mechatronische Designs und Steuerungsmethoden benötigt, um die Flugroboter mit mehreren Armen für Greif- und Flugoperationen zu realisieren. Fortgeschrittene Steuerungsstrategien mit Kraft- und Sichtrückmeldung sind für die Manipulation ebenfalls erforderlich. Außerdem werden neue koordinierte Kontrollstrategien für die mehreren Arme und die Luftplattformen benötigt. Darüber hinaus werden neue Wahrnehmungsmethoden benötigt, die sich an wechselnde Beleuchtungsbedingungen anpassen können, um eine genaue lokale Kartierung und Lokalisierung in der GPS-verschlüsselten Industrieumgebung, das Greifen und Manipulieren sowie die Integration von Sensordaten zu ermöglichen, um den Betrieb des Crawlers zu unterstützen. Andererseits ist eine Planung erforderlich, um die erforderlichen Bewegungen des Flugroboters für ein effizientes und sicheres Greifen und Manipulieren unter Berücksichtigung der vom Flugroboter und der Umgebung auferlegten Beschränkungen zu berechnen, einschließlich einer Bewegungsplanung für den Drehmomentausgleich und für die Zusammenarbeit mit dem mobilen Bodenroboter. Außerdem werden reaktive Verhaltensweisen zur Erhöhung der Sicherheit und zur Vermeidung von Kollisionen mit Objekten in der Umgebung implementiert.
Manipulation aus der Luft
Forschung und Entwicklung von Luftmanipulationsmethoden und -technologien, die für die Durchführung der industriellen Inspektion und Wartung erforderlich sind.
Validierung
Installation und Wartung von permanenten Sensoren für zerstörungsfreie Prüfungen (ZfP) an entfernten Komponenten wie Rohrleitungen, Feuerfackeln oder strukturellen Komponenten.
Mobile Robotik
Einsatz und Wartung eines mobilen Robotersystems, das den einfachen Austausch und die Wartung von Komponenten (z. B. Batterien oder Kupplungen) ermöglicht.
In Aktion sehen
Erforschung und Entwicklung von Methoden und Technologien zur Manipulation aus der Luft, die für die Durchführung von Inspektionen und Wartungsarbeiten in der Industrie erforderlich sind.
- Auf der Grundlage der Ergebnisse früherer Partner Entwicklung von Systemen, die in der Lage sind, mit einem oder mehreren Armen zu greifen und anzudocken und mit einem anderen Arm eine geschickte und präzise Manipulation durchzuführen. Entwicklung hubschraubergestützter Luftmanipulatoren mit größerer Nutzlast und Flugdauer sowie mit einem geschickten Arm, um fortgeschrittene Manipulationsfähigkeiten durch Kraftinteraktionen und Hand-Augen-Koordination unter Verwendung einer beweglichen Kamera mit einem anderen leichten Arm zu ermöglichen
- Neue Methoden und Technologien für Plattformen, die durch die koordinierte Bewegung der Arme fliegen und manipulieren können, für eingeschränkte Szenarien, in denen es gefährlich ist, den Hubschrauber zu benutzen, und in denen es nicht möglich ist, zu greifen, um I&M-Operationen durchzuführen.
Validierung der entwickelten Technologien im industriellen Umfeld
- Installation und Wartung von permanenten Sensoren für zerstörungsfreie Prüfungen (ZfP) an entfernten Komponenten wie Rohrleitungen, Feuerfackeln oder strukturellen Komponenten. Diese Anwendung setzt das Vorhandensein eines geeigneten Gehäuses für den Sensor voraus, um eine Befestigung durch geschickte Handhabung zu ermöglichen. Die Anwendung umfasst die Vorbereitung der Strukturen für die Installation der Sensoren (Bohren eines Lochs in die Isolierung, Entfernen von Farbe usw.), die Installation der Sensoren und die Fertigstellung der Struktur. Unter der Annahme, dass ein neu entwickelter mobiler Roboter vorhanden ist, der einen einfachen Austausch und eine einfache Wartung von Komponenten (z. B. Batterien usw.) ermöglicht, besteht die Anwendung in der Verwendung des Flugroboters zur Wartung des fest in der Struktur installierten Roboters ohne kostspielige und gefährliche menschliche Eingriffe.
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