AEROARMS
Sistema robotico aereo con bracci multipli e capacità di manipolazione avanzate
In questo articolo:
- Il progetto AEROARMS fa avanzare l'ispezione robotica aerea: L'iniziativa AEROARMS si concentra sullo sviluppo di robot aerei con bracci multipli per l'ispezione e la manutenzione industriale in ambienti difficili da raggiungere o pericolosi.
- Sistemi meccatronici e di controllo innovativi: Il progetto introduce nuovi design meccatronici e strategie di controllo, consentendo alle piattaforme aeree di eseguire complesse attività di manipolazione con feedback di forza e visione
- Navigazione autonoma e mappatura in zone prive di GPS: I robot AEROARMS utilizzano sistemi di percezione avanzati per la mappatura e la localizzazione locale in ambienti in cui il GPS non è disponibile, come all'interno di impianti industriali.
- Manipolazione destrezza per l'installazione di sensori NDT: I robot aerei sono in grado di afferrare, agganciare e installare sensori permanenti per test non distruttivi (NDT) su strutture remote come condutture e razzi antincendio.
- Integrazione cooperativa della robotica terrestre e aerea: Il sistema prevede la pianificazione coordinata tra manipolatori aerei e robot mobili terrestri, migliorando la sicurezza e l'efficienza operativa nelle ispezioni industriali.
AEROARMS
Il progetto AEROARMS pone complessi problemi di meccatronica, controllo, telemanipolazione, percezione e pianificazione. In particolare, sono necessari nuovi progetti meccatronici e metodi di controllo per implementare i robot aerei con diversi bracci per le operazioni di presa e volo. Per la manipolazione sono necessarie anche strategie di controllo avanzate con feedback di forza e visione. Sono necessarie anche nuove strategie di controllo coordinate dei bracci multipli e delle piattaforme aeree. Inoltre, sono necessari nuovi metodi di percezione, con la capacità di adattarsi alle mutevoli condizioni di illuminazione, per un'accurata mappatura e localizzazione locale in un ambiente industriale con GPS negato, per la presa e la manipolazione e per l'integrazione dei dati sensoriali per aiutare il funzionamento del crawler. D'altra parte, la pianificazione è necessaria per calcolare i movimenti necessari del robot aereo per una presa e una manipolazione efficienti e sicure, tenendo conto dei vincoli imposti dal robot aereo e dall'ambiente, compresa la pianificazione dei movimenti per la compensazione della coppia e per la cooperazione con il robot mobile a terra. Inoltre, saranno implementati anche comportamenti reattivi per aumentare la sicurezza, evitando collisioni con oggetti nell'ambiente.
Manipolazione aerea
Ricerca e sviluppo di metodi e tecnologie di manipolazione aerea necessari per eseguire ispezioni e manutenzioni industriali.
Convalida
Installazione e manutenzione di sensori permanenti per i controlli non distruttivi (NDT) su componenti remoti come tubazioni, razzi antincendio o componenti strutturali.
Robotica mobile
Distribuzione e manutenzione di un sistema robotico mobile che consente una facile sostituzione e manutenzione dei componenti (ad esempio, batterie o accoppiatori).
Vedetelo in azione
Ricerca e sviluppo di metodi e tecnologie di manipolazione aerea necessari per eseguire ispezioni e manutenzioni industriali.
- Sulla base dei risultati ottenuti dai partner precedenti, sviluppare sistemi in grado di afferrare e agganciare con uno o più bracci ed eseguire manipolazioni precise e destre con un altro braccio. Sviluppare anche manipolatori aerei basati su elicotteri, con un carico utile e una resistenza di volo maggiori, e con un braccio destreggiante per fornire capacità di manipolazione avanzate mediante interazioni di forza e coordinazione occhio-mano utilizzando una telecamera mobile con un altro braccio leggero.
- Nuovi metodi e tecnologie per piattaforme in grado di volare e manipolare con il movimento coordinato dei bracci per affrontare scenari vincolati in cui è pericoloso usare l'elicottero e dove non è possibile afferrare per eseguire operazioni di I&M.
Convalida in ambiente industriale delle tecnologie sviluppate.
- Installazione e manutenzione di sensori permanenti per i controlli non distruttivi (NDT) su componenti remoti come tubazioni, razzi antincendio o componenti strutturali. Questa applicazione presuppone l'esistenza di un alloggiamento appropriato per il sensore che ne consenta il fissaggio mediante manipolazione. L'applicazione prevede la preparazione delle strutture per l'installazione dei sensori (foratura dell'isolamento, rimozione della vernice, ecc.), l'installazione dei sensori e la finitura della struttura. Distribuzione e manutenzione di un sistema robotico mobile installato in modo permanente su una struttura remota. Ipotizzando la presenza di un robot mobile di nuova concezione che consenta una facile sostituzione e manutenzione dei componenti (ad esempio, batterie, ecc.), l'applicazione consiste nell'utilizzo del robot aereo per la manutenzione del robot permanentemente installato nella struttura senza costose e pericolose operazioni umane.
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