가스 감지 및 안전 시스템
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- 밀폐 공간 안전을 위한 자동 가스 감지: Waygate Technologies는 압력 용기와 같이 폭발 위험이 있는 밀폐된 환경에서 안전한 로봇 검사를 보장하기 위해 가스 감지 및 안전 시스템을 개발했습니다.
- 연속 탄화수소 모니터링: 이 시스템은 심트로닉스 GD10P 가스 감지기를 사용하여 로봇의 탯줄에 통합된 긴 흡입 튜브를 통해 탄화수소 농도에 대한 공기 샘플을 지속적으로 샘플링하고 분석합니다.
- 임계값에서 자동 셧다운: 가스 수준이 폭발 위험 한계(LEL)의 10%를 초과하면 센서로 제어되는 스위치가 로봇 플랫폼의 전원을 자동으로 차단하여 점화 위험을 방지합니다.
- 자체 테스트 및 보정 기능 내장: 가스 감지기는 시동 시 자체 테스트를 수행하고 노후화 및 오염을 보정하여 수명 주기 동안 재교정할 필요 없이 안정적인 작동을 보장합니다.
- 산업 검사를 위한 페일 세이프 설계: 시스템의 사전 설정된 안전 임계값과 오류 모드 안전 가드가 강력한 보호 기능을 제공하므로 고위험 산업 검사 시나리오에 이상적입니다.
가스 감지 및 안전 시스템
폭발 위험이 있는 압력 용기와 같은 밀폐된 공간에서 원격 검사 로봇을 사용할 때는 대기를 지속적으로 모니터링하고 즉시 장치의 전원을 차단하여 항상 안전하게 작동할 수 있습니다. 로봇 플랫폼에는 검사 위치에서 공기를 지속적으로 샘플링할 수 있는 흡입 튜브가 장착되어 있습니다. 샘플링된 가스는 가스에 존재하는 탄화수소의 농도를 영구적으로 측정하는 가스 검출기(Simtronics 가스 검출기 GD10P)를 통해 공급됩니다. 신호가 임계값(일반적으로 10%LEL) 이상의 농도를 나타내면 센서 제어 스위치가 로봇 플랫폼과 여기에 연결된 모든 소비자의 전원을 차단합니다. 임계값은 제조업체에서 미리 설정하며 사용자가 변경할 수 없습니다.
가스 모니터링
탄화수소의 농도는 탯줄에 통합된 긴 튜브를 통해 샘플링하여 가스 감지기가 연속적으로 측정합니다.
Calibration
가스 감지기는 시작 중에 자체 테스트를 수행합니다. 테스트는 몇 초 정도 걸립니다. 이 시작 단계에서는 로봇 플랫폼의 전원이 꺼져 있으며 테스트가 성공적으로 통과된 경우에만 전원이 켜집니다.
Safe Standard
신호가 임계값(일반적으로 10%LEL) 이상의 농도를 나타내면 센서 제어 스위치가 로봇 플랫폼과 연결된 모든 소비자에 대한 전원을 차단합니다.
작동 방식
가스 감지기는 탯줄 케이블에 통합된 긴 튜브를 통해 샘플링하여 탄화수소의 농도를 연속적으로 측정합니다. 측정된 %LEL에 비례하는 아날로그 전류 신호(4~20mA)를 임계값과 비교합니다. 신호가 임계값(일반적으로 10 %LEL) 이상의 농도를 나타내면 센서 제어 스위치가 로봇 플랫폼과 여기에 연결된 모든 소비자의 전원을 차단합니다. 임계값은 제조업체에서 미리 설정하며 사용자가 변경할 수 없습니다.
가스 감지기는 시작 중에 자체 테스트를 수행합니다. 테스트는 몇 초 정도 걸립니다. 이 시작 단계에서는 로봇 플랫폼의 전원이 꺼져 있으며 테스트가 성공적으로 통과된 경우에만 전원이 켜집니다. 또한 가스 감지기는 시동 보정 및 자체 테스트 중에 광학 장치의 노화 효과와 먼지를 보정합니다. 광학 장치가 너무 더러워져 제대로 작동하지 않거나 다른 이유로 인해 자체 테스트를 통과하지 못하면 센서가 오류 모드로 유지되고 시스템 출력이 꺼진 상태로 유지됩니다.
가스 감지기는 공장에서 통제된 환경에서 보정 및 온도 테스트를 거칩니다. 영점과 보정이 주어진 허용 오차 범위 내에서 유지되므로 제품 수명 기간 동안 추가 보정이 필요하지 않습니다.
주요 기능
- 원격 탄화수소 농도 감독
- 긴 튜브(20~30m)를 통한 연속 가스 샘플링
- 측정된 농도가 10% LEL을 초과하면 시스템 자동 종료
- %LEL 표시
- 시스템 시작 시 셀프 테스트
- 샘플링 튜브의 가스 흐름 감독
- 가스 흐름이 정상 수준보다 낮거나 높을 경우 시스템 자동 종료
- 가스 흐름 디스플레이
- 최대 3개의 장치(예: 로봇, 검사 카메라 및 기타 장치)를 전환합니다.
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