3D Pointclouds
Enables a robot to steer safely through unknown and potentially dangerous 3D environments
Trong bài viết này:
- Kết hợp đám mây điểm 3D nâng cao khả năng điều hướng của robot: Waygate Technologies đã phát triển giải pháp kết hợp đám mây điểm laser 3D để cho phép robot tự động điều hướng an toàn trong các môi trường công nghiệp phức tạp và nguy hiểm.
- Mapping Môi trường Thời gian Thực: Hệ thống liên tục thu thập và hợp nhất các bản quét laser 3D thành một đám mây điểm thống nhất, tạo ra một bản sao kỹ thuật số chi tiết của môi trường xung quanh robot để lập kế hoạch đường đi chính xác.
- Nâng cao an toàn trong không gian hẹp: Bằng cách cung cấp nhận thức không gian chính xác, công nghệ này giảm thiểu nguy cơ va chạm và nâng cao an toàn hoạt động trong các môi trường hẹp hoặc không quen thuộc.
- Hỗ trợ hoạt động tự động và điều khiển từ xa: Dữ liệu đám mây điểm được ghép nối cho phép cả điều hướng tự động và điều khiển từ xa bởi người vận hành, làm cho nó trở nên lý tưởng cho việc kiểm tra ở những khu vực khó tiếp cận hoặc nguy hiểm.
- Phù hợp cho các ứng dụng công nghiệp: Công nghệ này có thể áp dụng linh hoạt trong nhiều ngành công nghiệp, bao gồm dầu khí, sản xuất điện và hạ tầng, nơi việc kiểm tra và lập bản đồ bằng robot là yếu tố quan trọng.
Hình ảnh hóa môi trường 3D
Robot được trang bị một cảm biến laser 3D quay (được phát triển đặc biệt cho ứng dụng này). Dữ liệu laser, bao gồm các đám mây điểm 3D, được truyền đến máy tính điều khiển để xử lý. Quá trình xử lý bao gồm việc khớp dữ liệu mới với các điểm đã thu thập trước đó sao cho tạo ra một đám mây điểm nhất quán, chính xác mô tả môi trường. Trên máy tính, ứng dụng xem cho phép người vận hành quan sát mô tả này một cách thuận tiện.
Pointcloud
3D Laser Range finder creates a pointcloud of the environment. By moving the robot, several pointclouds are created from different positions. This gives a “denser” pointcloud with more information.
Sensor Data
Robot sensor data like IMU (inertia measurement unit) and encoder data (wheel rotations) are added to the model as additional information source.
Data Processing
Advanced algorithms process all data from the stitched pointcloud and the onboard sensor data to calculate the exact position in the 3D space.
The navigation system has a modular architecture. This is mainly possible due to the use of Ethernet for communications. Depending on which modules are mounted / used, the navigation filter on the PC computer can provide a better or rather rough localization estimation. The software architecture is based on individually coded modules which communicate over inter-process channels in order to share information.
· The motor control software (which includes the navigation filter)
· Laser point cloud processor
· The 3D visualization module
· The video recording and playback module
The navigation modules communicate to a control PC over Ethernet. The data is evaluated by software directly on the PC. The robot control software also runs on the PC and sends motion commands to the on-board motor controllers over Ethernet.
Connect with us
Find out how our products and services can help in your business. Reach out to our sales representatives or ask questions to the technical experts.