A transformação da indústria petroquímica
Soluções robóticas para realizar a inspeção remota de recipientes sob pressão e tanques de armazenamento acima do solo amplamente utilizados na indústria do petróleo, gás e petroquímica.
Operação segura e gestão contínua
O projeto PETROBOT visa desenvolver uma série de soluções robóticas que podem ser utilizadas por inspectores para realizar inspecções remotas de recipientes sob pressão e tanques de armazenamento acima do solo, amplamente utilizados na indústria do petróleo, gás e petroquímica. O projeto visa igualmente abrir os mercados do petróleo, do gás e da petroquímica à robótica de inspeção, desenvolvendo novas soluções de inspeção robótica e validando-as em casos de utilização no mundo real, nomeadamente a inspeção interna off-line de recipientes sob pressão e a inspeção em linha de tanques de armazenamento acima do solo.
Recipientes sob pressão
Os PVs encontram-se em sistemas a montante, a meio e a jusante. As muitas condições em que os PVs operam resultam numa vasta gama de requisitos de inspeção. A inspeção é, portanto, tratada caso a caso, utilizando uma abordagem de inspeção baseada no tempo ou no risco.
Tanques de armazenamento acima do solo
Os tanques de armazenagem acima do solo (AST) são concebidos para armazenar fluidos como petróleo bruto, produtos intermédios e refinados, produtos químicos, resíduos, água e misturas de água/produtos. A grande maioria dos AST é construída em aço-carbono e pode ser inspeccionada por lagartas magnéticas.
Inspeção Robótica
A inspeção robótica pode oferecer vantagens significativas em relação aos métodos actuais de inspeção e tem a capacidade de funcionar em ambientes perigosos, agressivos e sujos. A indústria petroquímica começou agora a explorar o potencial dos dispositivos robóticos para estas inspecções.
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Objetivo
Esta abordagem única de parceria garante que processos como limpeza pré-inspeção, triagem, inspeção e análise de engenharia possam ser realizados de forma mais eficiente e eficaz. Os objetivos do projeto PETROBOT são: minimizar a exposição do pessoal a condições potencialmente perigosas; reduzir o tempo de inatividade; economizar recursos através da utilização de tecnologia robótica.
Metas do projeto
Evitar ou minimizar a necessidade de entrada de pessoas nos ativos, aumentando assim a segurança. Capacidade de afastar as pessoas de ambientes perigosos, aumentando assim a sua segurança no local de trabalho. Minimizar e reduzir as interrupções operacionais e o tempo de inatividade dos ativos, resultantes das inspeções. Eliminar ou reduzir os custos associados à realização de tarefas de inspeção.
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