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Case Study
改造石化工业
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对石油、天然气和石化行业广泛使用的压力容器和地上储罐进行远程检测的机器人解决方案。
安全操作和持续管理
PETROBOT 项目旨在开发一系列机器人解决方案，供检测人员对石油、天然气和石化行业广泛使用的压力容器和地上储罐进行远程检测。 该项目还旨在通过开发新的机器人检测解决方案并在实际应用案例（即压力容器的离线内部检测和地上储罐的在线检测）中进行验证，从而为检测机器人技术打开石油、天然气和石化市场。
压力容器
光伏发电系统存在于上游、中游和下游系统中。 光伏设备的运行条件多种多样，因此对检查的要求也各不相同。 因此，要根据具体情况进行检查，可以采用基于时间的检查方法，也可以采用基于风险的检查方法。
上方储罐
地上储油罐 (AST) 设计用于储存原油、中间产品和精炼产品、化学品、废品、水和水/产品混合物等流体。 绝大多数 AST 由碳钢制成，可以用磁力爬行器进行检查。
机器人检测
与目前的检测方法相比，机器人检测具有明显的优势，能够在危险、恶劣和肮脏的环境中工作。 石化行业刚刚开始探索机器人设备在这些检测方面的潜力。
观看实际操作
目标
这种独特的合作伙伴关系确保了预检清洁、筛选、检查和工程分析等流程能够更高效、更有效地进行。PETROBOT项目的目标是：最大限度地减少人员接触潜在危险环境的风险；减少停机时间；通过利用机器人技术节约资源。
项目目标
避免或减少人员进入资产的必要性，从而提高安全性；将人员远离危险环境，从而提升工作场所的安全性；减少因检查引起的运营中断和资产停机时间；消除或减少与执行检查任务相关的成本。