ARCAS
Desarrollo y validación experimental del primer sistema robótico cooperativo de vuelo libre para ensamblaje y construcción de estructuras
ARCAS
El proyecto allanará el camino para un gran número de aplicaciones, entre ellas la construcción de plataformas para la evacuación de personas o el aterrizaje de aeronaves, el despliegue y servicio de robots móviles en lugares remotos para la inspección y mantenimiento de instalaciones y la construcción de estructuras en sitios inaccesibles. En el marco del proyecto ARCAS, un consorcio muy competente ha desarrollado con éxito las tecnologías necesarias para crear un sistema robótico cooperativo de vuelo libre para el ensamblaje y la construcción de estructuras.
Vuelo libre
Nuevos métodos para el control de movimiento de un robot volador libre con un manipulador montado en contacto con un objeto agarrado, así como para el control coordinado de varios robots voladores cooperantes con manipuladores en contacto con el mismo objeto (por ejemplo, para la colocación precisa o la manipulación conjunta).
Control
Nuevos métodos de percepción de robots voladores para modelar, identificar y reconocer el escenario y ser utilizados para el guiado en la operación de ensamblaje, incluyendo la generación rápida de modelos 3D, SLAM 3D aéreo, seguimiento 3D y percepción cooperativa.
Operator Assistance
Nuevos métodos para la planificación cooperativa del ensamblaje y la construcción de estructuras y estrategias para la asistencia al operador, incluida la retroalimentación visual y de fuerza, en tareas de manipulación en las que participan múltiples robots voladores cooperantes.
Véalo en acción
El Consorcio
- FADA-CATEC
- Deutsches Zentrum fuer Luft - Und Raumfahrt e.V
- degli Studi di Napoli Federico II
- Centre Nat. de la Recherche Scientifique
- Universidad de Sevilla
- Universitat Pol. de Catalunya
- Spacetech GmbH
- Alstom Inspection Robotics AG
El papel de Inspection Robotics
GE Inspection Robotics contribuye con la versión especialmente adaptada de la plataforma FAST y con conocimientos de integración de sistemas. La plataforma FAST se desplegará mediante un UAV autónomo en estructuras de tuberías situadas en lugares remotos con fines de inspección.
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