ARCAS
Développement et validation expérimentale du premier système robotique coopératif en vol libre pour l'assemblage et la construction de structures
ARCAS
Le projet ouvrira la voie à un grand nombre d'applications, notamment la construction de plates-formes pour l'évacuation de personnes ou l'atterrissage d'avions, le déploiement et l'entretien de robots mobiles sur des sites éloignés pour l'inspection et la maintenance d'installations et la construction de structures sur des sites inaccessibles. Dans le cadre du projet ARCAS, un consortium très compétent a développé avec succès les technologies nécessaires à la mise au point d'un système robotique coopératif en vol libre pour l'assemblage et la construction de structures.
Vol libre
Nouvelles méthodes pour le contrôle du mouvement d'un robot volant librement avec un manipulateur monté en contact avec un objet saisi, ainsi que pour le contrôle coordonné de plusieurs robots volants coopérants avec des manipulateurs en contact avec le même objet (par exemple pour un placement précis ou une manipulation conjointe).
Contrôle
Nouvelles méthodes de perception des robots volants pour modéliser, identifier et reconnaître le scénario et l'utiliser pour le guidage dans l'opération d'assemblage, y compris la génération rapide de modèles 3D, le SLAM 3D aérien, le suivi 3D et la perception coopérative.
Assistance aux opérateurs
Nouvelles méthodes pour la planification de l'assemblage coopératif et la construction de structures et stratégies pour l'assistance de l'opérateur, y compris le retour visuel et de force, dans les tâches de manipulation impliquant plusieurs robots volants coopératifs.
Voyez-le en action
Le Consortium
- FADA-CATEC
- Deutsches Zentrum fuer Luft - Und Raumfahrt e.V
- degli Studi di Napoli Federico II
- Centre Nat. de la Recherche Scientifique
- Universidad de Sevilla
- Universitat Pol. de Catalunya
- Spacetech GmbH
- Alstom Inspection Robotics AG
Le rôle d'Inspection Robotics
GE Inspection Robotics apporte sa contribution avec la version spécialement adaptée de la plateforme FAST et ses compétences en matière d'intégration de systèmes. La plateforme FAST sera déployée par un drone autonome sur des structures de tuyauterie éloignées à des fins d'inspection.
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