ARCAS
Sviluppo e validazione sperimentale del primo sistema robotico cooperativo a volo libero per l'assemblaggio e la costruzione di strutture
ARCAS
Il progetto aprirà la strada a un gran numero di applicazioni, tra cui la costruzione di piattaforme per l'evacuazione di persone o l'atterraggio di aeromobili, il dispiegamento e l'assistenza di robot mobili in luoghi remoti per l'ispezione e la manutenzione di impianti e la costruzione di strutture in siti inaccessibili. Nell'ambito del progetto ARCAS, le tecnologie abilitanti per i sistemi robotici cooperativi a volo libero per l'assemblaggio e la costruzione di strutture sono state sviluppate con successo da un consorzio altamente competente.
Free Flying
Nuovi metodi per il controllo del movimento di un robot che vola libero con un manipolatore montato a contatto con un oggetto afferrato e per il controllo coordinato di più robot volanti cooperanti con manipolatori a contatto con lo stesso oggetto (ad esempio, per un posizionamento preciso o per la manipolazione delle articolazioni).
Controllo
Nuovi metodi di percezione dei robot volanti per modellare, identificare e riconoscere lo scenario e da utilizzare per la guida nelle operazioni di assemblaggio, tra cui la generazione rapida di modelli 3D, lo SLAM 3D aereo, il tracciamento 3D e la percezione cooperativa.
Operator Assistance
Nuovi metodi per la pianificazione cooperativa dell'assemblaggio e la costruzione di strutture e strategie per l'assistenza dell'operatore, compreso il feedback visivo e di forza, in compiti di manipolazione che coinvolgono più robot volanti cooperanti.
Vedetelo in azione
Il Consorzio
- FADA-CATEC
- Deutsches Zentrum fuer Luft - Und Raumfahrt e.V.
- degli Studi di Napoli Federico II
- Centro Nat. della Ricerca Scientifica
- Università di Siviglia
- Università Pol. di Catalunya
- Spacetech GmbH
- Alstom Inspection Robotics AG
Il ruolo della robotica di ispezione
GE Inspection robotics contribuisce con la versione appositamente adattata della piattaforma FAST e con le competenze di integrazione del sistema. La piattaforma FAST sarà dispiegata da un UAV autonomo su strutture di tubature situate a distanza a scopo di ispezione.
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