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Case Study
ARCAS
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开发首个用于装配和结构建造的合作式自由飞行机器人系统并进行实验验证
ARCAS
该项目将为大量应用铺平道路，包括建造用于人员疏散或飞机着陆的平台、在偏远地区部署移动机器人并为其提供服务，以检查和维护设施，以及在交通不便的地点建造结构。 在 ARCAS 项目中，一个实力雄厚的财团成功开发了用于装配和结构建造的合作式自由飞行机器人系统的使能技术。
Free Flying
自由飞行机器人的运动控制新方法，该机器人安装有与抓取物体接触的机械手，以及多个合作飞行机器人的协调控制新方法，该机器人安装有与同一物体接触的机械手（例如，用于精确放置或联合操作）。
Control
新的飞行机器人感知方法，用于建模、识别和辨认场景，并在装配作业中用于引导，包括快速生成三维模型、空中三维 SLAM、三维跟踪和协同感知。
Operator Assistance
在涉及多个合作飞行机器人的操纵任务中，合作装配规划和结构构建的新方法以及操作员辅助策略，包括视觉和力反馈。