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Case Study
ARCAS
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조립 및 구조물 건설을 위한 최초의 협동 자유 비행 로봇 시스템 개발 및 실험적 검증
ARCAS
이 프로젝트는 사람이나 항공기 착륙을 위한 플랫폼 구축, 시설 점검 및 유지보수를 위한 원격지 이동 로봇 배치 및 서비스, 접근이 어려운 현장의 구조물 건설 등 다양한 분야에 적용될 수 있는 기반을 마련할 것입니다. ARCAS 프로젝트 내에서 조립 및 구조물 건설을 위한 협동 자유 비행 로봇 시스템의 구현 기술은 매우 유능한 컨소시엄에 의해 성공적으로 개발되었습니다.
Free Flying
잡힌 물체와 접촉하는 매니퓰레이터가 장착된 자유 비행 로봇의 모션 제어와 동일한 물체에 접촉하는 매니퓰레이터가 장착된 여러 협력 비행 로봇의 조정 제어(예: 정밀한 배치 또는 관절 조작)를 위한 새로운 방법.
Control
3D 모델의 빠른 생성, 공중 3D 슬램, 3D 추적 및 협동 인식 등 시나리오를 모델링, 식별 및 인식하고 조립 작업의 안내에 사용되는 새로운 비행 로봇 인식 방법을 제공합니다.
Operator Assistance
여러 대의 협동 비행 로봇이 참여하는 조작 작업에서 시각 및 힘 피드백을 포함한 작업자 지원을 위한 협동 조립 계획 및 구조 구성과 전략에 대한 새로운 방법을 제시합니다.
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