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Case Study
ARCAS
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組立・構造物建設のための初の協調型自由飛行ロボットシステムの開発と実験的検証
ARCAS
このプロジェクトは、人の避難や航空機の着陸のためのプラットフォームの構築、施設の点検や保守のための遠隔地への移動ロボットの配備や整備、アクセスしにくい場所での構造物の建設など、多くの応用への道を開くものである。 ARCASプロジェクトでは、組み立てと構造物建設のための協調型自由飛行ロボットシステムの実現技術が、非常に有能なコンソーシアムによって開発され、成功を収めている。
Free Flying
把持物体に接触するマニピュレーターを搭載した自由飛行ロボットの運動制御や、同じ物体に接触するマニピュレーターを搭載した複数の協調飛行ロボットの協調制御のための新しい手法（例えば、正確な配置や関節操作のためのものなど）
コントロール
3Dモデルの高速生成、空中3D SLAM、3Dトラッキング、協調的知覚など、シナリオをモデル化、識別、認識し、組立作業のガイダンスに使用するための新しい飛行ロボット知覚手法。
Operator Assistance
複数の協調飛行ロボットが関与するマニピュレーションタスクにおける、協調組立計画および構造構築のための新しい方法と、視覚および力フィードバックを含むオペレータ支援のための戦略。
実物を見る
コンソーシアム
- FADA-CATEC
- ドイツ航空センター
- ナポリ大学フェデリコ2世校
- 国立科学研究センター
- セビリア大学
- カタルーニャ大学
- Spacetech GmbH
- アルストム検査ロボティクスAG
検査ロボティクスの役割
GEインスペクション・ロボティクスは、特別に適合させたバージョンのFASTプラットフォームとシステム・インテグレーション・スキルで貢献します。 FASTプラットフォームは、自律型UAVによって遠隔地にあるパイプ構造物の検査目的で展開される。
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