AWF - Seguimiento autónomo de la soldadura
Tecnología para reconocer y seguir un cordón de soldadura
AWF - SEGUIMIENTO AUTÓNOMO DE SOLDADURAS
Uno de nuestros proyectos de investigación es el seguimiento autónomo de soldaduras. Esta innovadora tecnología utiliza una cámara industrial para reconocer el cordón de soldadura. Los algoritmos de procesamiento de imágenes extraen constantemente las características de la soldadura del flujo de imágenes y determinan su posición central. La información se envía a los controladores de motor de a bordo, que maniobran el robot con precisión a lo largo de la soldadura.
See
Un sistema de cámara especialmente diseñado con enfoque automático y luces LED difusas ajustables "mira" la soldadura y transmite la información en directo al software de control.
Recognize
Dos algoritmos de software implementados (SIFT y coincidencia de plantilla) procesan la información de la cámara, extraen las características de la soldadura y las comparan con la soldadura conocida.
Follow
Se calcula la posición exacta del centro de la soldadura y se envían factores de corrección a los controladores del motor. Con esta información, el robot puede seguir la soldadura con precisión.
Véalo en acción
Objetivo
Los ultrasonidos phased array se están convirtiendo cada vez más en el método END estándar para la inspección de soldaduras. La mayoría de las empresas de servicios END cuentan con personal formado y modernos equipos ultrasónicos para realizar estas inspecciones. Ahora más que nunca, los propietarios de activos y las empresas de servicios están sometidos a una enorme presión en términos de tiempo de rotación, calidad y seguridad. Con el desarrollo del seguimiento autónomo de soldaduras podemos ayudar a nuestros clientes en estas inspecciones. Al igual que el ojo humano, la tecnología se basa en el reconocimiento visual de patrones predefinidos. Permite al operario conducir manualmente a lo largo de la soldadura o automatizar el sistema activando en el software algoritmos y controladores de motor.
Funcionamiento
En función de la soldadura y de las condiciones ambientales, como la luminosidad, la pintura o el revestimiento, el operario puede seleccionar uno de los dos algoritmos predefinidos para detectar correctamente una soldadura. Un algoritmo es la coincidencia de plantillas, en el que el software compara plantillas de soldaduras capturadas previamente con la imagen real de la cámara. El segundo algoritmo es el SIFT (Scale-invariant feature transform), en el que el código busca características específicas típicas de una soldadura. Ambos algoritmos necesitan algunas imágenes de la soldadura real para funcionar con fiabilidad.
Contacte con nosotros
Descubra de qué manera nuestros productos y servicios pueden ayudarle en su negocio. Contacte con nuestros representantes comerciales o pregunte a los expertos técnicos.