AWF - 自主焊接跟踪

相控阵超声波越来越成为焊接检测的标准无损检测方法。 大多数无损检测服务公司都拥有训练有素的人员和现代化的超声波设备来执行这些检测。 资产所有者和服务公司在周转时间、质量和安全方面面临着前所未有的巨大压力。 随着自主焊缝跟踪技术的发展，我们能够在这些检测方面为客户提供支持。 与人眼一样，该技术基于对预定义模式的视觉识别。 它允许操作员手动沿着焊缝行驶，或通过激活软件算法和电机控制器实现系统自动化。

根据焊缝和环境条件（如亮度、油漆或涂层），操作员可以选择两种预定义算法之一来正确检测焊缝。 一种算法是模板匹配，软件会将预先捕捉的焊缝模板与实际的摄像头图像进行比较。 第二种算法是 SIFT（尺度不变特征变换），代码会寻找焊缝的典型特征。 这两种算法都需要一些实际焊缝的图片才能可靠运行。