AWF - 自律溶接追従

フェーズドアレイ超音波探傷は、溶接部検査の標準的なNDT手法としてますます普及しつつあります。 ほとんどの非破壊検査サービス会社は、これらの検査を実施するための訓練を受けた人材と最新の超音波装置を備えています。 資産所有者やサービス会社は、回転時間、品質、安全性の面で、これまで以上に大きなプレッシャーにさらされています。 自律的溶接検査技術の開発により、私たちはこれらの検査においてお客様をサポートすることができます。 人間の目と同じように、この技術は事前に定義されたパターンの視覚認識に基づいています。 オペレーターが溶接に沿って手動で運転することも、ソフトウェア・アルゴリズムとモーター・コントローラーを作動させてシステムを自動化することもできます。

溶接部と、輝度、塗装、コーティングなどの環境条件に応じて、オペレーターは溶接部を適切に検出するために、あらかじめ定義された2つのアルゴリズムのいずれかを選択できます。 1つのアルゴリズムはテンプレート・マッチングで、ソフトウェアが事前にキャプチャした溶接テンプレートと実際のカメラ画像を比較します。 もう一つのアルゴリズムはSIFT（Scale-invariant feature transform：スケール不変特徴変換）で、溶接に典型的な特定の特徴を探すものです。 どちらのアルゴリズムも、確実に動作させるには実際の溶接部の写真が必要です。