AWF - Seguimento autónomo da soldadura

A Ultrassonografia de Feixe Faseado está a tornar-se cada vez mais o método NDT padrão para a inspeção de soldaduras. A maioria das empresas de serviços NDT tem pessoal formado e equipamento ultrassónico moderno para realizar estas inspecções. Mais do que nunca, os proprietários de activos e as empresas de serviços estão sujeitos a uma enorme pressão em termos de tempo de rotação, qualidade e segurança. Com o desenvolvimento do seguimento autónomo de soldaduras, podemos apoiar os nossos clientes nestas inspecções. Tal como o olho humano, a tecnologia baseia-se no reconhecimento visual de padrões predefinidos. Permite que o operador conduza manualmente ao longo da soldadura ou automatize o sistema activando os algoritmos do software e os controladores do motor.

Dependendo da soldadura e das condições ambientais, como a luminosidade, a pintura ou o revestimento, o operador pode selecionar um de dois algoritmos predefinidos para detetar corretamente uma soldadura. Um algoritmo é a correspondência de modelos, em que o software compara modelos de soldadura pré-capturados com a imagem real da câmara. O segundo algoritmo é o SIFT (Scale-invariant feature transform), em que o código procura caraterísticas específicas que são típicas de uma soldadura. Ambos os algoritmos necessitam de algumas imagens da soldadura real para funcionarem de forma fiável.