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Case Study

AWF - Seguimento autónomo da soldadura

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Tecnologia para reconhecer e seguir um cordão de soldadura



AWF - SEGUIMENTO AUTÓNOMO DE SOLDADURAS

Um dos nossos projectos de investigação é o seguimento autónomo de soldaduras. Esta tecnologia inovadora utiliza uma câmara industrial para reconhecer o cordão de soldadura. Os algoritmos de processamento de imagem extraem constantemente as caraterísticas da soldadura do fluxo de imagem e determinam a sua posição central. A informação é enviada para os controladores do motor a bordo que manobram o robot com precisão ao longo da soldadura.



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Um sistema de câmara especialmente concebido, com focagem automática e luzes LED difusas ajustáveis, "olha" para a soldadura e transmite a informação em direto para o software de controlo.

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Recognize

Dois algoritmos de software implementados (SIFT e correspondência de modelos) processam a informação da câmara, extraem as caraterísticas da soldadura e comparam-nas com a soldadura conhecida.

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Seguir

A posição exacta do centro da soldadura é calculada e os factores de correção são enviados para os controladores do motor. Com esta informação, o robot pode seguir a soldadura com precisão.



Ver em ação



Objetivo

A Ultrassonografia de Feixe Faseado está a tornar-se cada vez mais o método NDT padrão para a inspeção de soldaduras. A maioria das empresas de serviços NDT tem pessoal formado e equipamento ultrassónico moderno para realizar estas inspecções. Mais do que nunca, os proprietários de activos e as empresas de serviços estão sujeitos a uma enorme pressão em termos de tempo de rotação, qualidade e segurança. Com o desenvolvimento do seguimento autónomo de soldaduras, podemos apoiar os nossos clientes nestas inspecções. Tal como o olho humano, a tecnologia baseia-se no reconhecimento visual de padrões predefinidos. Permite que o operador conduza manualmente ao longo da soldadura ou automatize o sistema activando os algoritmos do software e os controladores do motor.

 

Como funciona

Dependendo da soldadura e das condições ambientais, como a luminosidade, a pintura ou o revestimento, o operador pode selecionar um de dois algoritmos predefinidos para detetar corretamente uma soldadura. Um algoritmo é a correspondência de modelos, em que o software compara modelos de soldadura pré-capturados com a imagem real da câmara. O segundo algoritmo é o SIFT (Scale-invariant feature transform), em que o código procura caraterísticas específicas que são típicas de uma soldadura. Ambos os algoritmos necessitam de algumas imagens da soldadura real para funcionarem de forma fiável.



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