AWF - Seguimento autonomo della saldatura
Tecnologia per riconoscere e seguire un cordone di saldatura
AWF - INSEGUIMENTO AUTONOMO DELLE SALDATURE
Uno dei nostri progetti di ricerca è l'inseguimento autonomo delle saldature. Questa tecnologia innovativa utilizza una telecamera industriale per riconoscere il cordone di saldatura. Gli algoritmi di elaborazione delle immagini estraggono costantemente le caratteristiche della saldatura dal flusso di immagini e ne determinano la posizione centrale. Le informazioni vengono inviate ai controllori dei motori di bordo che manovrano il robot con precisione lungo la saldatura.
See
Un sistema di telecamere appositamente progettato, con messa a fuoco automatica e luci LED diffuse regolabili, "guarda" la saldatura e trasmette le informazioni in diretta al software di controllo.
Recognize
Due algoritmi software implementati (SIFT e template matching) elaborano le informazioni della telecamera, estraggono le caratteristiche della saldatura e le confrontano con la saldatura nota.
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La posizione esatta del centro di saldatura viene calcolata e i fattori di correzione vengono inviati ai controllori del motore. Con queste informazioni il robot può seguire con precisione la saldatura.
Vedetelo in azione
Obiettivo
Gli ultrasuoni Phased Array stanno diventando sempre più il metodo NDT standard per l'ispezione delle saldature. La maggior parte delle società di servizi NDT dispone di personale addestrato e di moderne apparecchiature a ultrasuoni per eseguire queste ispezioni. Oggi più che mai i proprietari di beni e le società di servizi sono sottoposti a enormi pressioni in termini di tempi di rotazione, qualità e sicurezza. Con lo sviluppo di un sistema di monitoraggio autonomo delle saldature, siamo in grado di supportare i nostri clienti in queste ispezioni. Come l'occhio umano, la tecnologia si basa sul riconoscimento visivo di modelli predefiniti. Permette all'operatore di guidare manualmente lungo la saldatura o di automatizzare il sistema attivando gli algoritmi del software e i controllori del motore.
Come funziona
A seconda della saldatura e delle condizioni ambientali, come la luminosità, la verniciatura o il rivestimento, l'operatore può selezionare uno dei due algoritmi predefiniti per rilevare correttamente una saldatura. Un algoritmo è la corrispondenza dei modelli, in cui il software confronta i modelli di saldatura pre-catturati con l'immagine reale della telecamera. Il secondo algoritmo è il SIFT (Scale-invariant feature transform) in cui il codice cerca caratteristiche specifiche tipiche di una saldatura. Entrambi gli algoritmi hanno bisogno di alcune immagini della saldatura reale per funzionare in modo affidabile.
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