AWF - Autonome Schweißnahtverfolgung
Technologie zum Erkennen und Verfolgen einer Schweißnaht
AWF - AUTONOME SCHWEISSNAHTVERFOLGUNG
Eines unserer Forschungsprojekte ist die autonome Schweißnahtverfolgung. Diese innovative Technologie nutzt eine Industriekamera, um die Schweißnaht zu erkennen. Bildverarbeitungsalgorithmen extrahieren ständig die Merkmale der Schweißnaht aus dem Bildstrom und bestimmen ihre Mittelposition. Die Informationen werden an die eingebauten Motorsteuerungen gesendet, die den Roboter präzise entlang der Schweißnaht manövrieren.
Sehen
Ein speziell entwickeltes Kamerasystem mit Autofokus und einstellbarer diffuser LED-Beleuchtung "schaut" auf die Schweißnaht und überträgt die Informationen live an die Steuerungssoftware.
Erkennen
Zwei implementierte Software-Algorithmen (SIFT & Template Matching) verarbeiten die Kamerainformationen, extrahieren die Schweißnahtmerkmale und vergleichen sie mit der bekannten Schweißnaht.
Folgen
Die genaue Position der Schweißnahtmitte wird berechnet und Korrekturfaktoren werden an die Motorsteuerungen gesendet. Mit diesen Informationen kann der Roboter der Schweißnaht präzise folgen.
Sehen Sie es in Aktion
Zielsetzung
Phased Array-Ultraschall wird mehr und mehr zur Standard-ZfP-Methode für die Schweißnahtprüfung. Die meisten ZfP-Dienstleistungsunternehmen verfügen über geschultes Personal und moderne Ultraschallgeräte zur Durchführung dieser Prüfungen. Mehr denn je stehen Anlagenbesitzer und Dienstleistungsunternehmen unter enormem Druck in Bezug auf Umsatzzeiten, Qualität und Sicherheit. Mit der Entwicklung der autonomen Schweißnahtverfolgung sind wir in der Lage, unsere Kunden bei diesen Inspektionen zu unterstützen. Wie das menschliche Auge basiert die Technologie auf der visuellen Erkennung von vordefinierten Mustern. Der Bediener kann die Schweißnaht manuell abfahren oder das System durch Aktivierung der Softwarealgorithmen und Motorsteuerungen automatisieren.
Wie es funktioniert
Je nach Schweißnaht und Umgebungsbedingungen wie Helligkeit, Lackierung oder Beschichtung kann der Bediener einen von zwei vordefinierten Algorithmen auswählen, um eine Schweißnaht korrekt zu erkennen. Ein Algorithmus ist der Vorlagenabgleich, bei dem die Software vorerfasste Schweißnahtvorlagen mit dem tatsächlichen Kamerabild vergleicht. Der zweite Algorithmus ist SIFT (Scale-invariant feature transform), bei dem der Code nach spezifischen Merkmalen sucht, die für eine Schweißnaht typisch sind. Beide Algorithmen benötigen einige Bilder der tatsächlichen Schweißnaht, um zuverlässig zu funktionieren.
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