
AWF - Autonomous Weld Following (suivi autonome de la soudure)
Technologie permettant de reconnaître et de suivre un cordon de soudure
AWF - SUIVI AUTONOME DES SOUDURES
L'un de nos projets de recherche porte sur le suivi autonome des soudures. Cette technologie innovante utilise une caméra industrielle pour reconnaître le cordon de soudure. Des algorithmes de traitement d'image extraient en permanence les caractéristiques de la soudure du flux d'images et déterminent sa position centrale. Les informations sont envoyées aux contrôleurs de moteur embarqués qui manœuvrent le robot avec précision le long de la soudure.

Voir
Un système de caméra spécialement conçu, doté d'une mise au point automatique et de lumières LED diffuses réglables, "regarde" la soudure et transmet les informations en direct au logiciel de contrôle.

Reconnaître
Deux algorithmes logiciels (SIFT & template matching) traitent les informations de la caméra, extraient les caractéristiques de la soudure et les comparent à la soudure connue.

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La position exacte du centre de la soudure est calculée et des facteurs de correction sont envoyés aux contrôleurs de moteur. Grâce à ces informations, le robot peut suivre la soudure avec précision.
Voyez-le en action
Objectif
Les ultrasons à faisceau progressif deviennent de plus en plus la méthode de contrôle non destructif standard pour l'inspection des soudures. La plupart des entreprises de services CND disposent d'un personnel formé et d'un équipement ultrasonique moderne pour effectuer ces contrôles. Plus que jamais, les propriétaires d'actifs et les sociétés de services sont soumis à une pression énorme en termes de temps de rotation, de qualité et de sécurité. Grâce au développement du suivi autonome des soudures, nous sommes en mesure d'aider nos clients à effectuer ces inspections. Comme l'œil humain, la technologie est basée sur la reconnaissance visuelle de modèles prédéfinis. Elle permet à l'opérateur de conduire manuellement le long de la soudure ou d'automatiser le système en activant les algorithmes du logiciel et les contrôleurs de moteur.
Comment le système fonctionne-t-il ?
En fonction de la soudure et des conditions environnementales telles que la luminosité, la peinture ou le revêtement, l'opérateur peut sélectionner l'un des deux algorithmes prédéfinis pour détecter correctement une soudure. L'un de ces algorithmes est la correspondance des modèles, dans lequel le logiciel compare des modèles de soudure pré-capturés avec l'image réelle de la caméra. Le second algorithme est le SIFT (Scale-invariant feature transform), dans lequel le code recherche des caractéristiques spécifiques typiques d'une soudure. Les deux algorithmes ont besoin d'images de la soudure réelle pour fonctionner de manière fiable.
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