Sistema de detección de gases y seguridad
En este artículo:
- Detección automatizada de gases para la seguridad en espacios confinados: Waygate Technologies desarrolló un sistema de detección de gases y seguridad para garantizar inspecciones robóticas seguras en entornos confinados y potencialmente explosivos, como recipientes a presión.
- Monitorización continua de hidrocarburos: El sistema utiliza un detector de gases Simtronics GD10P para muestrear y analizar continuamente el aire en busca de concentraciones de hidrocarburos a través de un largo tubo de aspiración integrado en el cable umbilical del robot
- Desconexión automática en umbrales críticos: Si los niveles de gas superan el 10% del límite inferior de explosividad (LIE), un interruptor controlado por sensor corta automáticamente la alimentación de la plataforma robótica, evitando riesgos de ignición.
- Autocomprobación y calibración integradas: El detector de gas realiza una autocomprobación al arrancar y compensa el envejecimiento y la contaminación, lo que garantiza un funcionamiento fiable sin necesidad de recalibración durante todo su ciclo de vida.
- Diseño a prueba de fallos para inspecciones industriales : Los umbrales de seguridad preestablecidos y las salvaguardas de modo de error del sistema proporcionan una sólida protección, por lo que es ideal para escenarios de inspección industrial de alto riesgo
SISTEMA DE DETECCIÓN DE GASES Y SEGURIDAD
Cuando se utilizan robots de inspección remota en espacios confinados, como recipientes a presión, en los que existe riesgo de atmósfera explosiva, siempre se puede lograr un funcionamiento seguro garantizando la supervisión permanente de la atmósfera y la desconexión inmediata de los dispositivos. Nuestras plataformas robóticas pueden equiparse con un tubo de aspiración que permite la toma continua de muestras de aire del lugar de inspección. El gas muestreado se hace pasar por un detector de gas (Simtronics Gas Detector GD10P) que mide permanentemente la concentración de hidrocarburos presentes en el gas. Si la señal indica una concentración superior al umbral (normalmente un 10 %LEL), el interruptor controlado por el sensor corta la alimentación de la plataforma robotizada y de todos los consumidores conectados a ella. El valor umbral está preestablecido por el fabricante y no puede ser modificado por el usuario.
Control de gases
El detector de gases mide continuamente la concentración de hidrocarburos tomando muestras a través de un tubo largo integrado en el cable umbilical.
Calibration
El detector de gas realiza una autocomprobación durante el arranque. La prueba dura un par de segundos. La alimentación de la plataforma robótica está desconectada durante esta fase de arranque y sólo se conecta si la prueba se ha superado con éxito.
Safe Standard
Si la señal indica una concentración superior al umbral (normalmente un 10 %LEL), el interruptor controlado por el sensor corta la alimentación de la plataforma robótica y de todos los consumidores conectados a ella.
Funcionamiento
El detector de gas mide continuamente la concentración de hidrocarburos tomando muestras a través de un tubo largo integrado en el cable umbilical. Una señal analógica de corriente (4 a 20 mA) proporcional al %LEL medido se compara con un valor umbral. Si la señal indica una concentración superior al umbral (normalmente un 10 %LEL), el interruptor controlado por el sensor corta la alimentación de la plataforma robótica y de todos los consumidores conectados a ella. El valor del umbral está preestablecido por el fabricante y no puede ser modificado por el usuario.
El detector de gas realiza una autocomprobación durante el arranque. La prueba dura un par de segundos. La alimentación de la plataforma robótica está desconectada durante esta fase de arranque y sólo se conecta si la prueba se ha superado con éxito. El detector de gas también compensa los efectos del envejecimiento y la suciedad en la óptica durante la calibración de arranque y la autocomprobación. Si la óptica está demasiado sucia para funcionar correctamente o no se supera la autocomprobación por otros motivos, el sensor permanece en modo de error y la salida del sistema permanece apagada.
El detector de gas se calibra y se somete a pruebas de temperatura en un entorno controlado en fábrica. No es necesario realizar más calibraciones durante la vida útil del producto, ya que el punto cero y la calibración se mantendrán dentro de las tolerancias dadas.
Características principales
- Supervisión remota de la concentración de hidrocarburos
- Muestreo continuo de gases mediante tubo largo (20-30 m)
- Apagado automático del sistema en concentraciones medidas > 10% LEL
- Pantalla %LEL
- Autocomprobación al arrancar el sistema
- Supervisión del flujo de gas para el tubo de muestreo
- Apagado automático del sistema en caso de flujo de gas por debajo o por encima del nivel normal
- Visualización del flujo de gas
- Conmutación de hasta 3 dispositivos (es decir, robot, cámara de inspección y otros dispositivos)
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