Sistema di rilevamento e sicurezza dei gas
In questo articolo:
- Rilevamento automatico dei gas per la sicurezza negli spazi confinati: Waygate Technologies ha sviluppato un sistema di rilevamento dei gas e di sicurezza per garantire ispezioni robotizzate sicure in ambienti confinati e potenzialmente esplosivi come i recipienti a pressione.
- Monitoraggio continuo degli idrocarburi: Il sistema utilizza un rilevatore di gas Simtronics GD10P per campionare e analizzare continuamente l'aria alla ricerca di concentrazioni di idrocarburi tramite un lungo tubo di aspirazione integrato nel cavo ombelicale del robot.
- Spegnimento automatico a soglie critiche: Se i livelli di gas superano il 10% del limite inferiore di esplosività (LEL), un interruttore controllato da un sensore interrompe automaticamente l'alimentazione della piattaforma robotica, evitando rischi di accensione.
- Autotest e calibrazione integrati: Il rilevatore di gas esegue un autotest all'avvio e compensa l'invecchiamento e la contaminazione, garantendo un funzionamento affidabile senza necessità di ricalibrazione per tutto il ciclo di vita.
- Design a prova di guasto per le ispezioni industriali: Le soglie di sicurezza preimpostate e le protezioni in modalità di errore del sistema forniscono una solida protezione, rendendolo ideale per gli scenari di ispezione industriale ad alto rischio.
SISTEMA DI SICUREZZA E RILEVAMENTO GAS
Quando si utilizzano robot di ispezione remota in spazi confinati, come i recipienti a pressione, dove c'è il rischio di un'atmosfera esplosiva, è sempre possibile ottenere un funzionamento sicuro garantendo un monitoraggio permanente dell'atmosfera e l'immediata disattivazione dei dispositivi. Le nostre piattaforme robotiche possono essere dotate di un tubo di aspirazione che consente un campionamento continuo dell'aria dal luogo di ispezione. Il gas campionato viene fatto passare attraverso un rilevatore di gas (Simtronics Gas Detector GD10P) che misura in modo permanente la concentrazione di idrocarburi presenti nel gas. Se il segnale indica una concentrazione superiore alla soglia (in genere 10 %LEL), l'interruttore controllato dal sensore interrompe l'alimentazione della piattaforma robotica e di tutte le utenze ad essa collegate. Il valore di soglia è preimpostato dal produttore e non può essere modificato dall'utente.
Gas Monitoring
La concentrazione di idrocarburi viene misurata in modo continuo dal rilevatore di gas mediante il campionamento attraverso un lungo tubo integrato nel cavo ombelicale.
Calibration
Il rilevatore di gas esegue un autotest durante l'avvio. Il test dura un paio di secondi. L'alimentazione della piattaforma robotica è spenta durante questa fase di avvio e si accende solo se il test è stato superato con successo.
Safe Standard
Se il segnale indica una concentrazione superiore alla soglia (in genere 10 %LEL), l'interruttore controllato dal sensore interrompe l'alimentazione della piattaforma robotica e di tutte le utenze ad essa collegate.
Come funziona
La concentrazione di idrocarburi viene misurata in modo continuo dal rilevatore di gas mediante il campionamento attraverso un lungo tubo integrato nel cavo ombelicale. Un segnale analogico di corrente (da 4 a 20 mA) proporzionale alla %LEL misurata viene confrontato con un valore di soglia. Se il segnale indica una concentrazione superiore alla soglia (in genere 10 %LEL), l'interruttore controllato dal sensore interrompe l'alimentazione della piattaforma robotica e di tutte le utenze ad essa collegate. Il valore di soglia è preimpostato dal produttore e non può essere modificato dall'utente.
Il rilevatore di gas esegue un autotest durante l'avvio. Il test dura un paio di secondi. L'alimentazione della piattaforma robotica è spenta durante questa fase di avvio e si accende solo se il test è stato superato con successo. Il rilevatore di gas compensa anche gli effetti dell'invecchiamento e della sporcizia sulle ottiche durante la calibrazione di avvio e l'autotest. Se le ottiche sono troppo sporche per un funzionamento corretto o se l'autotest non viene superato per altri motivi, il sensore rimane in modalità di errore e l'uscita del sistema rimane spenta.
Il rilevatore di gas viene calibrato e testato in temperatura in un ambiente controllato in fabbrica. Non sono necessarie ulteriori calibrazioni durante la vita del prodotto, poiché il punto zero e la calibrazione rimangono all'interno delle tolleranze indicate.
Caratteristiche principali
- Supervisione a distanza della concentrazione di idrocarburi
- Campionamento continuo del gas tramite tubo lungo (20-30 m)
- Spegnimento automatico del sistema in caso di concentrazioni misurate > 10% LEL
- Display %LEL
- Selftest all'avvio del sistema
- Supervisione del flusso di gas per il tubo di campionamento
- Arresto automatico del sistema in caso di flusso di gas inferiore o superiore al livello normale
- Visualizzazione del flusso di gas
- Commutazione di fino a 3 dispositivi (ad es. robot, telecamera di ispezione e altri dispositivi)
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