ガス検知・安全システム
この記事で
- 密閉空間の安全性を確保する自動ガス検知： ウェイゲート・テクノロジーズは、圧力容器のような限られた潜在的に爆発性のある環境でのロボット検査を安全に行うためのガス検知・安全システムを開発しました。
- 連続炭化水素モニタリング： システムは、シムトロニクスのGD10Pガス検知器を使用し、ロボットのアンビリカルケーブルに組み込まれた長い吸引チューブを介して、連続的に空気をサンプリングし、炭化水素濃度を分析します。
- 重要閾値での自動シャットダウン： ガスレベルが爆発下限界(LEL)の10%を超えると、センサー制御スイッチが自動的にロボットプラットフォームへの電源を遮断し、発火の危険を防止します。
- 内蔵セルフテストとキャリブレーション： ガス検知器は起動時に自己テストを行い、経年劣化や汚染を補正するため、ライフサイクルを通して再校正の必要なく信頼性の高い動作を保証します。
- 工業検査用のフェイルセーフ設計 ： あらかじめ設定された安全閾値とエラーモード・セーフガードが堅牢な保護を提供し、リスクの高い工業検査シナリオに最適です。
ガスモニタリング
炭化水素の濃度は、アンビリカルケーブルに内蔵された長いチューブを通してサンプリングすることにより、ガス検知器によって連続的に測定される。
Calibration
ガス検知器は起動時に自己テストを行います。 テストには数秒かかります。 この起動段階ではロボットプラットフォームの電源はオフになっており、テストに成功した場合のみオンになる。
Safe Standard
信号がしきい値（通常10％LEL）以上の濃度を示した場合、センサー制御スイッチは、ロボットプラットフォームとそれに接続されたすべての消費者への電力をカットする。
仕組み
炭化水素の濃度は、アンビリカルケーブルに内蔵された長いチューブを通してサンプリングすることにより、ガス検知器によって連続的に測定されます。 測定された％LELに比例したアナログ電流信号（4～20mA）が閾値と比較されます。 信号がしきい値（通常10％LEL）以上の濃度を示す場合、センサー制御スイッチはロボットプラットフォームとそれに接続されたすべての消費者の電源を切ります。 閾値はメーカーにより事前に設定されており、ユーザーが変更することはできません。
ガス検知器は起動時にセルフテストを行います。 テストには数秒かかります。 このスタートアップ段階では、ロボットプラットフォームの電源はオフになっており、テストに合格した場合のみオンになります。 ガス検知器はまた、スタートアップ校正と自己テスト中に光学系の経年変化と汚れを補正します。 光学部品が汚れすぎて適切な動作ができない場合、またはその他の理由でセルフテストに合格しない場合、センサーはエラーモードのままとなり、システム出力はオフのままとなります。
ガス検知器は工場で校正され、制御された環境で温度テストされます。 ゼロ点と校正は所定の許容範囲内に収まるため、製品寿命の間、それ以上の校正は必要ありません。
主な機能
- 遠隔炭化水素濃度監視
- ロングチューブ（20-30m）による連続ガスサンプリング
- 測定濃度>10%LELで自動システムシャットダウン
- LEL表示
- システム起動時のセルフテスト
- サンプリングチューブのガスフロー監視
- ガスフローが正常値を下回ったり上回ったりした場合、システムを自動シャットダウン
- ガスフロー表示
- 最大3台の機器（ロボット、検査カメラ、その他の機器）の切り替えが可能。
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