Gaswarn- und Sicherheitssysteme
In diesem Artikel:
- Automatisierte Gasdetektion für die Sicherheit in engen Räumen: Waygate Technologies hat ein Gasdetektions- und Sicherheitssystem entwickelt, um sichere Roboterinspektionen in beengten, explosionsgefährdeten Umgebungen wie Druckbehältern zu gewährleisten.
- Kontinuierliche Kohlenwasserstoff-Überwachung: Das System verwendet einen Simtronics GD10P-Gasdetektor zur kontinuierlichen Probenahme und Analyse der Luft auf Kohlenwasserstoffkonzentrationen über einen langen Saugschlauch, der in das Versorgungskabel des Roboters integriert ist
- Automatische Abschaltung bei kritischen Schwellenwerten: Wenn die Gaskonzentration 10 % der unteren Explosionsgrenze (UEG) überschreitet, unterbricht ein sensorgesteuerter Schalter automatisch die Stromzufuhr zur Roboterplattform und verhindert so das Risiko einer Entzündung.
- Eingebauter Selbsttest und Kalibrierung: Der Gasdetektor führt beim Start einen Selbsttest durch und kompensiert Alterung und Verschmutzung, wodurch ein zuverlässiger Betrieb ohne Neukalibrierung während der gesamten Lebensdauer gewährleistet wird
- Ausfallsicheres Design für industrielle Inspektionen: Die voreingestellten Sicherheitsschwellen und Fehlermodussicherungen des Systems bieten einen robusten Schutz und machen es ideal für risikoreiche industrielle Inspektionsszenarien
GASDETEKTIONS- UND SICHERHEITSSYSTEM
Beim Einsatz von Ferninspektionsrobotern in engen Räumen wie Druckbehältern, in denen die Gefahr einer explosiven Atmosphäre besteht, kann ein sicherer Betrieb immer dadurch erreicht werden, dass die Atmosphäre ständig überwacht und die Geräte sofort abgeschaltet werden. Unsere Roboterplattformen können mit einem Ansaugrohr ausgestattet werden, das eine kontinuierliche Entnahme von Luftproben am Inspektionsort ermöglicht. Das entnommene Gas wird durch einen Gasdetektor (Simtronics Gas Detector GD10P) geleitet, der permanent die Konzentration der im Gas vorhandenen Kohlenwasserstoffe misst. Zeigt das Signal eine Konzentration über dem Schwellenwert (typischerweise 10 %LEL) an, schaltet der sensorgesteuerte Schalter den Strom zur Roboterplattform und allen angeschlossenen Verbrauchern ab. Der Schwellenwert wird vom Hersteller voreingestellt und kann vom Benutzer nicht geändert werden.
Gas Monitoring
Die Kohlenwasserstoffkonzentration wird vom Gasdetektor kontinuierlich gemessen, indem Proben durch ein langes Rohr, das in das Versorgungskabel integriert ist, entnommen werden.
Calibration
Das Gaswarngerät führt beim Einschalten einen Selbsttest durch. Der Test dauert ein paar Sekunden. Die Stromversorgung der Roboterplattform ist während dieser Startphase ausgeschaltet und wird erst wieder eingeschaltet, wenn der Test erfolgreich abgeschlossen wurde.
Safe Standard
Zeigt das Signal eine Konzentration an, die über dem Schwellenwert liegt (in der Regel 10 % LEL), schaltet der sensorgesteuerte Schalter die Stromversorgung der Roboterplattform und aller daran angeschlossenen Verbraucher ab.
Wie funktioniert es?
Die Kohlenwasserstoffkonzentration wird vom Gasdetektor kontinuierlich durch Probenahme über ein langes Rohr gemessen, das in das Versorgungskabel integriert ist. Ein analoges Stromsignal (4 bis 20 mA), das proportional zum gemessenen %LEL-Wert ist, wird mit einem Schwellenwert verglichen. Zeigt das Signal eine Konzentration über dem Schwellenwert an (in der Regel 10 %LEL), unterbricht der sensorgesteuerte Schalter die Stromzufuhr zur Roboterplattform und zu allen daran angeschlossenen Verbrauchern. Der Schwellenwert wird vom Hersteller voreingestellt und kann vom Benutzer nicht geändert werden.
Das Gaswarngerät führt beim Einschalten einen Selbsttest durch. Der Test dauert ein paar Sekunden. Die Stromversorgung der Roboterplattform ist während dieser Startphase ausgeschaltet und wird erst wieder eingeschaltet, wenn der Test erfolgreich bestanden wurde. Der Gasdetektor kompensiert auch Alterungseffekte und Verschmutzungen der Optik während der Startkalibrierung und des Selbsttests. Wenn die Optik für einen ordnungsgemäßen Betrieb zu schmutzig ist oder der Selbsttest aus anderen Gründen nicht bestanden wird, bleibt der Sensor im Fehlermodus und der Systemausgang bleibt ausgeschaltet.
Der Gasdetektor wird im Werk in einer kontrollierten Umgebung kalibriert und temperaturgeprüft. Während der Lebensdauer des Produkts ist keine weitere Kalibrierung erforderlich, da der Nullpunkt und die Kalibrierung innerhalb der vorgegebenen Toleranzen bleiben.
Wichtigste Merkmale
- Fernüberwachung der Kohlenwasserstoff-Konzentration
- Kontinuierliche Gasprobenentnahme über einen langen Schlauch (20-30m)
- Automatische Systemabschaltung bei gemessenen Konzentrationen > 10% UEG
- %LEL-Anzeige
- Selbsttest bei Systemstart
- Überwachung des Gasflusses für das Probenahmerohr
- Automatische Systemabschaltung bei Gasfluss unter oder über dem normalen Niveau
- Anzeige des Gasflusses
- Umschalten von bis zu 3 Geräten (d.h. Roboter, Inspektionskamera und andere Geräte)
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