Système de détection de gaz et de sécurité
Dans cet article :
- Détection automatisée de gaz pour la sécurité des espaces confinés: Waygate Technologies a mis au point un système de détection de gaz et de sécurité pour assurer la sécurité des inspections robotisées dans des environnements confinés et potentiellement explosifs tels que les cuves sous pression.
- Surveillance continue des hydrocarbures: Le système utilise un détecteur de gaz Simtronics GD10P pour prélever et analyser en continu des concentrations d'hydrocarbures dans l'air via un long tube d'aspiration intégré au câble ombilical du robot.
- Arrêt automatique aux seuils critiques: Si les niveaux de gaz dépassent 10 % de la limite inférieure d'explosivité (LIE), un interrupteur commandé par un capteur coupe automatiquement l'alimentation de la plate-forme robotisée, évitant ainsi les risques d'inflammation.
- Autocontrôle et étalonnage intégrés: Le détecteur de gaz effectue un auto-test au démarrage et compense le vieillissement et la contamination, garantissant un fonctionnement fiable sans besoin de réétalonnage tout au long de son cycle de vie.
- Conception à sécurité intégrée pour les inspections industrielles: Les seuils de sécurité prédéfinis du système et les sauvegardes en mode d'erreur assurent une protection solide, ce qui le rend idéal pour les scénarios d'inspection industrielle à haut risque.
SYSTÈME DE DÉTECTION DE GAZ ET DE SÉCURITÉ
Lors de l'utilisation de robots d'inspection à distance dans des espaces confinés tels que des cuves sous pression où il existe un risque d'atmosphère explosive, il est toujours possible d'assurer un fonctionnement sûr en veillant à ce que l'atmosphère soit surveillée en permanence et à ce que les appareils soient immédiatement mis hors tension. Nos plateformes robotisées peuvent être équipées d'un tube d'aspiration qui permet de prélever en continu de l'air sur le lieu d'inspection. Le gaz échantillonné est acheminé vers un détecteur de gaz (Simtronics Gas Detector GD10P) qui mesure en permanence la concentration d'hydrocarbures présents dans le gaz. Si le signal indique une concentration supérieure au seuil (généralement 10 % LIE), l'interrupteur commandé par le capteur coupe l'alimentation de la plate-forme robotisée et de tous les consommateurs qui y sont connectés. La valeur du seuil est prédéfinie par le fabricant et ne peut être modifiée par l'utilisateur.
Gas Monitoring
La concentration d'hydrocarbures est mesurée en continu par le détecteur de gaz en prélevant des échantillons à travers un long tube intégré au câble ombilical.
Calibration
Le détecteur de gaz effectue un auto-test lors de la mise en service. Le test dure quelques secondes. L'alimentation de la plate-forme robotique est coupée pendant cette phase de démarrage et n'est rétablie que si le test a été réussi.
Safe Standard
Si le signal indique une concentration supérieure au seuil (généralement 10 % LIE), l'interrupteur commandé par le capteur coupe l'alimentation de la plate-forme du robot et de tous les consommateurs qui y sont connectés.
Fonctionnement
La concentration d'hydrocarbures est mesurée en continu par le détecteur de gaz en prélevant des échantillons à travers un long tube intégré au câble ombilical. Un signal de courant analogique (4 à 20 mA) proportionnel au %LEL mesuré est comparé à une valeur seuil. Si le signal indique une concentration supérieure au seuil (généralement 10 %LEL), l'interrupteur commandé par le capteur coupe l'alimentation de la plate-forme robotique et de tous les consommateurs qui y sont connectés. La valeur du seuil est prédéfinie par le fabricant et ne peut être modifiée par l'utilisateur.
Le détecteur de gaz effectue un autotest lors de sa mise en service. Le test dure quelques secondes. L'alimentation de la plate-forme robotique est coupée pendant cette phase de démarrage et n'est rétablie que si le test a été réussi. Le détecteur de gaz compense également les effets du vieillissement et l'encrassement des optiques pendant l'étalonnage de démarrage et l'autotest. Si l'optique est trop sale pour fonctionner correctement ou si l'autotest n'est pas réussi pour d'autres raisons, le capteur reste en mode d'erreur et la sortie du système reste désactivée.
Le détecteur de gaz est étalonné et testé en température dans un environnement contrôlé en usine. Aucun autre étalonnage n'est nécessaire pendant la durée de vie du produit, car le point zéro et l'étalonnage restent dans les tolérances données.
Caractéristiques principales
- Supervision à distance de la concentration d'hydrocarbures
- Échantillonnage continu des gaz par un long tube (20-30m)
- Arrêt automatique du système en cas de concentrations mesurées > 10 % LIE
- Affichage du %LEL
- Autotest au démarrage du système
- Supervision du débit de gaz pour le tube d'échantillonnage
- Arrêt automatique du système en cas de débit de gaz inférieur ou supérieur au niveau normal
- Affichage du débit de gaz
- Commutation jusqu'à 3 appareils (c'est-à-dire robot, caméra d'inspection et autres appareils)
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