气体检测和安全系统
在本文中：
- 用于密闭空间安全的自动气体检测 ： Waygate Technologies 开发了一种气体检测和安全系统，以确保在压力容器等密闭、有潜在爆炸危险的环境中进行安全的机器人检测。
- 碳氢化合物连续监测： 该系统使用 Simtronics GD10P 气体探测器，通过集成在机器人脐带电缆中的长吸管对空气中的碳氢化合物浓度进行连续采样和分析。
- 临界阈值自动关机： 如果气体浓度超过爆炸下限 (LEL) 的 10%，传感器控制的开关会自动切断机器人平台的电源，防止点火风险
- 内置自检和校准功能： 气体检测仪在启动时进行自检，并对老化和污染进行补偿，确保可靠运行，在整个生命周期内无需重新校准
- 适用于工业检测的故障安全设计 ： 系统的预设安全阈值和错误模式保障措施提供了强大的保护，使其成为高风险工业检测场景的理想选择
气体检测和安全系统
在有爆炸危险的压力容器等密闭空间内使用远程检测机器人时，必须确保对大气环境进行长期监控，并立即断开设备电源，这样才能实现安全操作。 我们的机器人平台可配备一个抽吸管，用于从检测位置持续抽取空气样本。 采样气体通过一个气体检测器（Simtronics 气体检测器 GD10P），该检测器可永久测量气体中碳氢化合物的浓度。 如果信号显示浓度超过阈值（通常为 10 %LEL），传感器控制的开关就会切断机器人平台和与其相连的所有用户的电源。 阈值由制造商预先设定，用户无法更改。
气体监测
气体探测器通过一根集成在脐带电缆中的长管取样，连续测量碳氢化合物的浓度。
Calibration
气体检测仪在启动过程中会进行自检。 测试需要几秒钟的时间。 在启动阶段，机器人平台的电源是关闭的，只有在测试成功通过后才会接通。
Safe Standard
如果信号显示浓度超过阈值（通常为 10 %LEL），传感器控制的开关就会切断机器人平台和与其相连的所有用户的电源。
工作原理
气体检测器通过集成在脐带电缆中的长管取样，连续测量碳氢化合物的浓度。 模拟电流信号（4 至 20mA）与测量到的 %LEL 成比例，并与阈值进行比较。 如果信号显示浓度高于阈值（通常为 10 %LEL），传感器控制的开关就会切断机器人平台及其连接的所有用户的电源。 阈值由制造商预先设定，用户无法更改。
气体检测仪在启动时会进行自检。 测试需要几秒钟的时间。 在启动阶段，机器人平台的电源是关闭的，只有在成功通过测试后才会接通。 在启动校准和自检期间，气体检测仪还会对光学器件的老化和污垢进行补偿。 如果光学镜片太脏无法正常工作，或由于其他原因自检未通过，传感器将保持错误模式，系统输出保持关闭。
气体检测仪在出厂前已在受控环境中进行校准和温度测试。 由于零点和校准都在给定的公差范围内，因此在产品的使用寿命期间无需再进行校准。
主要特点
- 远程碳氢化合物浓度监控
- 通过长管（20-30 米）进行连续气体采样
- 测量浓度 > 10% LEL 时系统自动关闭
- %LEL 显示
- 系统启动时进行自检
- 采样管气流监控
- 气流低于或高于正常水平时自动关闭系统
- 气流显示
- 最多可切换 3 台设备（即机器人、检测摄像头和其他设备）