ROBINS
Colmar las lagunas tecnológicas y normativas que todavía hoy suponen un obstáculo para la adopción de la robótica y los sistemas autónomos.
ROBINS
ROBINS (ROBotics technology for INspection of Ships) es un proyecto de colaboración cofinanciado por la Dirección General de Investigación de la Comisión Europea dentro de las actividades del programa de Investigación e Innovación de la UE Horizonte 2020. El proyecto ROBINS tiene como objetivo colmar las lagunas tecnológicas y normativas que hoy en día siguen representando un obstáculo para la adopción de sistemas robóticos y autónomos (RAS) en actividades relacionadas con la inspección de buques, comprendiendo las necesidades y expectativas reales de los usuarios finales y analizando cómo la tecnología existente o de futuro próximo puede satisfacerlas.
Plataformas aéreas
Plataformas aéreas para la navegación no supervisada altamente autónoma, capaces de explorar eficazmente amplios espacios, y plataformas voladoras para ser empleadas en espacios confinados altamente "irregulares", como los tanques de lastre de los buques.
Robots oruga
Para que la inspección robótica de buques resulte comercialmente atractiva, es crucial la capacidad de llegar a lugares remotos y no accesibles directamente, ya sea por la altura o en espacios confinados. Los ROBINS desarrollarán estrategias de control basadas en múltiples entradas de sensores para ayudar al operador.
Tratamiento de datos
Integración de algoritmos de tratamiento de imágenes específicamente desarrollados para el reconocimiento de las zonas críticas o sospechosas del casco del buque en el software dedicado a las visitas virtuales, creando así un entorno unificado para la inspección virtual.
Objetivos
Para un funcionamiento eficaz y la aceptación del usuario, no debe subestimarse la sencillez de manejo y navegación de la herramienta de inspección. Los ROBINS deben desarrollar estrategias de control basadas en múltiples entradas de sensores para ayudar al operario a alcanzar rápidamente su objetivo de inspección. El operario debe poder concentrarse plenamente en la propia tarea de inspección y no debe verse desviado por la complicada dirección de un robot complejo. Abordaremos esta carencia utilizando múltiples sensores y estrategias de control adecuadas. Puede tratarse de: odometría (1), sensores de inclinación y giroscopios (2), cámaras (3), detección de bordes (4), sensores de distancia (5) e información procedente del exterior como, por ejemplo, de la plataforma volante (6) o de una estación base fija (7).
Para la inspección UT remota, la sonda UT debe llevarse al lugar de inspección mediante un manipulador y, a continuación, ponerse en estrecho contacto con el objeto de prueba. Esto se soluciona para un camino de acceso libre de obstáculos deslizando la sonda sobre la superficie o mediante simples elevadores desde el punto de lanzamiento hasta la posición de inspección. Sin embargo, estos sistemas de sonda estándar impiden pasar obstáculos -como esquinas de 90°- a lo largo de la trayectoria de acceso. Además, no son lo suficientemente flexibles como para colocar la sonda en algunos puntos críticos, como las soldaduras. En ROBINS, se desarrollará e integrará una herramienta articulada de manipulación de la sonda para posicionarla de forma flexible y alejarla de situaciones de colisión.
En la inspección a distancia, la sonda está lejos del operador que controla la adquisición de datos. La calidad de los datos (ruido eléctrico) y la necesidad de alimentar con líquido de acoplamiento el contacto de la sonda limitan esta distancia o perjudican la calidad de la señal. Desarrollaremos o adaptaremos e integraremos un sistema de control UT miniaturizado y un sistema de alimentación de acoplante que deberá integrarse a bordo del robot.
Objetivos del proyecto
- Localización 3D de la oruga en el interior de la bodega de carga
- Toma de lecturas de espesores por ultrasonidos en puntos de interés
- Planificación local y modo piloto automático
- Informes en la nube
- Colaboración con drones
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