ROBINS
combler les lacunes technologiques et réglementaires qui constituent encore aujourd'hui un obstacle à l'adoption de la robotique et des systèmes autonomes
ROBINS
ROBINS (ROBotics technology for INspection of Ships) est un projet collaboratif cofinancé par la DG Recherche de la Commission européenne dans le cadre des activités du programme européen de recherche et d'innovation Horizon 2020. Le projet ROBINS vise à combler les lacunes technologiques et réglementaires qui constituent encore aujourd'hui un obstacle à l'adoption de la robotique et des systèmes autonomes (RAS) dans les activités liées à l'inspection des navires, en comprenant les besoins et les attentes réels des utilisateurs finaux et en analysant comment les technologies existantes ou à venir peuvent y répondre.
Aerial Platforms
Des plates-formes aériennes pour une navigation non supervisée hautement autonome, capables d'explorer efficacement de vastes espaces, et des plates-formes volantes à utiliser dans des espaces confinés très "irréguliers" tels que les réservoirs de ballast des navires.
Robotic Crawlers
Pour que l'inspection robotisée des navires soit commercialement attrayante, il est essentiel de pouvoir atteindre des endroits éloignés, non directement accessibles, que ce soit en raison de la hauteur ou dans des espaces confinés. Les ROBINS doivent développer des stratégies de contrôle basées sur des entrées de capteurs multiples pour aider l'opérateur.
Data Processing
Intégrer des algorithmes de traitement d'images spécifiquement développés pour la reconnaissance des zones critiques ou suspectes de la coque d'un navire dans le logiciel dédié aux visites virtuelles, créant ainsi un environnement unifié pour l'inspection virtuelle.
Objectifs
Pour un fonctionnement efficace et l'acceptation par l'utilisateur, la simplicité de manipulation et de navigation de l'outil d'inspection ne doit pas être sous-estimée. Les ROBINS doivent développer des stratégies de contrôle basées sur des entrées de capteurs multiples pour aider l'opérateur à atteindre rapidement son objectif d'inspection. L'opérateur doit pouvoir se concentrer pleinement sur la tâche d'inspection et ne doit pas être distrait par la complexité du pilotage d'un robot complexe. Nous allons combler cette lacune en utilisant plusieurs capteurs et des stratégies de contrôle appropriées. Il peut s'agir d'odométrie (1), de capteurs d'inclinaison et de gyroscopes (2), de caméras (3), de détection des arêtes (4), de capteurs de distance (5) et d'informations provenant de l'extérieur, par exemple de la plate-forme volante (6) ou d'une station de base fixe (7).
Pour l'inspection UT à distance, la sonde UT doit être amenée à l'endroit de l'inspection par un manipulateur, puis être mise en contact étroit avec l'objet à tester. Ce problème est résolu pour les voies d'accès exemptes d'obstacles en faisant glisser la sonde sur la surface ou en utilisant de simples élévateurs entre le point de lancement et la position d'inspection. Toutefois, ces systèmes de sonde standard empêchent le passage d'obstacles - tels que les angles à 90° - le long du chemin d'accès. En outre, ils ne sont pas assez flexibles pour positionner la sonde à certains endroits critiques, tels que les soudures. Dans ROBINS, un outil articulé de manipulation des sondes doit être développé et intégré pour positionner les sondes de manière flexible et les sortir des situations de collision.
Lors d'une inspection à distance, la sonde est éloignée de l'opérateur qui contrôle l'acquisition des données. La qualité des données (bruit électrique) et la nécessité d'alimenter le contact de la sonde en liquide de couplant limitent cette distance ou nuisent à la qualité du signal. Nous développerons ou adapterons puis intégrerons un système de contrôle UT miniaturisé et un système d'alimentation en liquide de couplant à intégrer à bord du robot.
Objectifs du projet
- Localisation en 3D de la chenillette dans la soute à marchandises
- Prise de mesures d'épaisseur par ultrasons aux points d'intérêt
- Planification locale et mode pilote automatique
- Rapports dans le nuage
- Collaboration avec les drones
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