ROBINS
Colmatar as lacunas tecnológicas e regulamentares que ainda hoje representam um obstáculo à adoção da robótica e dos sistemas autónomos
ROBINS
O ROBINS (ROBotics technology for INspection of Ships) é um projeto colaborativo cofinanciado pela DG Investigação da Comissão Europeia no âmbito das actividades do programa de investigação e inovação da UE Horizonte 2020. O projeto ROBINS visa colmatar as lacunas tecnológicas e regulamentares que atualmente ainda representam uma barreira à adoção da Robótica e dos Sistemas Autónomos (RAS) em actividades relacionadas com a inspeção de navios, compreendendo as necessidades e expectativas reais dos utilizadores finais e analisando a forma como a tecnologia existente ou futura pode satisfazê-las.
Aerial Platforms
Plataformas aéreas para uma navegação não supervisionada altamente autónoma, capaz de explorar eficazmente espaços amplos e plataformas voadoras para serem utilizadas em espaços confinados altamente "irregulares", como os tanques de lastro dos navios.
Robotic Crawlers
Crucial para uma inspeção robótica de navios comercialmente atractiva é a capacidade de alcançar locais remotos, não diretamente acessíveis, seja devido à altura ou a espaços confinados. Os ROBINS devem desenvolver estratégias de controlo baseadas em entradas de sensores múltiplos para apoiar o operador.
Data Processing
Integração de algoritmos de processamento de imagem especificamente desenvolvidos para o reconhecimento de áreas críticas ou suspeitas do casco do navio no software dedicado às visitas virtuais, criando assim um ambiente unificado para a inspeção virtual.
Objectivos
Para uma operação eficiente e aceitação por parte do utilizador, a simplicidade de manuseamento e navegação da ferramenta de inspeção não pode ser subestimada. Os ROBINS devem desenvolver estratégias de controlo baseadas em entradas de múltiplos sensores para ajudar o operador a atingir rapidamente o seu objetivo de inspeção. O operador deve ser capaz de se concentrar totalmente na tarefa de inspeção e não deve ser desviado por uma condução complicada de um robô complexo. Vamos colmatar esta lacuna utilizando vários sensores e estratégias de controlo adequadas. Isto pode envolver: odometria (1), sensores de inclinação e giroscópios (2), câmaras (3), deteção de arestas (4), sensores de distância (5) e informações do exterior, tais como a plataforma voadora (6) ou uma estação de base fixa (7).
Para a inspeção UT remota, a sonda UT tem de ser levada para o local de inspeção por um manipulador e depois ser colocada em contacto próximo com o objeto de ensaio. Isto é resolvido para um caminho de acesso livre de obstáculos, deslizando a sonda sobre a superfície ou com simples elevadores do ponto de lançamento para a posição de inspeção. No entanto, esses sistemas de sondas padrão impedem a passagem de obstáculos - como cantos de 90° - ao longo do caminho de acesso. Além disso, não são suficientemente flexíveis para posicionar a sonda em alguns locais críticos, como as soldaduras. No ROBINS, deve ser desenvolvida e integrada uma ferramenta articulada de manuseamento da sonda para posicionar as sondas de forma flexível e para as retirar de situações de colisão.
Na inspeção remota, a sonda está longe do operador que controla a aquisição de dados. A qualidade dos dados (ruído elétrico) e a necessidade de alimentar o contacto da sonda com líquido de acoplamento limitam esta distância ou prejudicam a qualidade do sinal. Devemos desenvolver ou adaptar e depois integrar um sistema de controlo UT miniaturizado e um sistema de alimentação de líquido de acoplamento que deve ser integrado a bordo do robô.
Objectivos do projeto
- Localização 3D do crawler no interior do porão de carga
- Leitura da espessura ultra-sónica em pontos de interesse
- Planeamento local e modo de piloto automático
- Relatórios na nuvem
- Colaboração com drones
Descubra como nossos produtos e serviços podem ajudar no seu negócio. Entre em contato com nossos representantes de vendas ou faça perguntas aos especialistas técnicos.