TRIC

석유 및 가스, 전력 및 기타 산업의 산업 자산은 정기적으로 검사해야 합니다. 최근에는 플랜트 상황을 파악하기 위해 항공 검사가 점점 더 많이 적용되고 있지만, 플랜트 내 중요 부품의 상태와 안전을 안정적으로 평가하기 위해서는 초음파(UT) 또는 와전류(EC)와 같은 접촉 검사 방법이 여전히 필수적입니다. 이러한 접촉 검사의 작업 준비와 EHS(환경, 보건 및 안전) 부분은 전체 비용의 90% 이상을 차지할 수 있습니다. 이러한 검사를 원격으로 수행할 수 있다면, 즉 작업자가 위험한 상황에서 작업할 필요가 없다면 로봇 시스템이 인간 작업자보다 느리더라도 큰 비용 절감 효과를 얻을 수 있습니다.

EU H2020(Horizon 2020) 프로젝트인 AEROARMS의 일환으로 GE 인스펙션 로보틱스(GEIR)는 TRIC(3륜 검사 크롤러)를 개발했습니다. 이 프로젝트의 목적은 UT, EC 또는 시각 센서와 같이 원하는 검사 센서를 장착할 수 있는 이동성이 뛰어난 원격 제어 로봇을 제공하는 것이었습니다. 로봇은 접근하기 쉬운 배치 위치에서 기동하거나 드론으로 운송하여 원격 관심 영역에 도달합니다. 목표 지점에 도착하면 로봇은 사용자 지원 또는 원격 제어를 통해 자동으로 검사 작업을 수행합니다.

TRIC가 검사할 구조물(튜브, 엘보, 용기, 구조 부품 등)을 따라 유연하게 이동할 수 있는 높은 이동성은 3개의 특수 자기 휠 드라이브에 의해 제공됩니다. 각 휠은 능동적으로 조향할 수 있으며 곡면(튜브, 엘보, 용기, 돔)에 맞춰 기울일 수 있습니다. 3개의 카메라가 내비게이션을 지원할 뿐만 아니라 빠른 시각적 확인을 위한 기능을 제공합니다. 온보드 배터리를 통해 로봇은 검사 작업과 지역 형상에 따라 전원 없이 1시간 이상 독립적으로 작동할 수 있습니다. 별도의 무선 링크가 검사 데이터(고대역폭)와 로봇 제어 데이터(우선순위 높음)를 최대 150m 떨어진 기지국으로 전송합니다. 로봇 중앙에 있는 센서 베이는 원하는 센서 시스템을 장착할 수 있는 충분한 공간을 제공합니다.

보호 등급 IP64를 갖춘 두 대의 TRIC이 제작되어 산업 구조물에 대한 테스트에 광범위하게 사용되었습니다. AEROARMS 프로젝트의 다음 단계인 드론을 이용한 원격 위치로의 TRIC 운송은 2018년에 테스트될 예정입니다. 그때까지 구조물에서 로봇의 자율 주행 기능은 지속적으로 향상될 것입니다.

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