トリック

石油・ガス、電力などの産業資産は、定期的に検査する必要がある。 近年、プラントの状況を概観するために航空検査がますます適用されるようになっているが、プラント内の重要なコンポーネントの状態と安全性を確実に評価するためには、超音波（UT）や渦電流（EC）などの接触検査法が依然として必須である。 このような接触検査では、作業の準備とEHS（環境・衛生・安全）部分が、全体のコストの90％以上を占めることもある。 このような検査を遠隔で行うことができれば、つまりオペレーターが危険な状況で作業する必要がなくなれば、たとえロボットシステムが人間のオペレーターよりも低速であっても、大幅なコスト削減を達成することができる。

EU H2020（ホライゾン2020）プロジェクトAEROARMSの中で、GE Inspection Robotics（GEIR）はTRIC（3輪クローラー）を開発した。 その意図は、UT、EC、視覚センサーなど、任意の検査センサーを搭載した機動性の高い遠隔操作ロボットを提供することである。 ロボットは、アクセスしやすい配置場所から操縦するか、ドローンによる輸送によって、遠隔地の検査対象エリアに到達する。 目的地に到着すると、ロボットは検査タスクを自動、ユーザー補助、または遠隔操作で実行する。

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