TRIC

Les actifs industriels dans les secteurs du pétrole et du gaz, de l'énergie et d'autres industries doivent être inspectés régulièrement. Si, ces dernières années, l'inspection aérienne est de plus en plus utilisée pour obtenir une vue d'ensemble de la situation des installations, les méthodes d'inspection par contact, telles que les ultrasons (UT) ou les courants de Foucault (EC), sont toujours obligatoires pour évaluer de manière fiable l'état et la sécurité des composants critiques des installations. La préparation de la tâche et la partie EHS (environnement, santé et sécurité) d'une telle inspection par contact peuvent représenter 90 % ou plus du coût total. Si ces inspections pouvaient être effectuées à distance, c'est-à-dire que l'opérateur n'aurait pas à travailler dans une situation dangereuse, d'importantes économies pourraient être réalisées, même si le système robotique est plus lent que l'opérateur humain.

Dans le cadre du projet européen H2020 (Horizon 2020) AEROARMS, GE Inspection Robotics (GEIR) a mis au point le TRIC (Three Wheel Inspection Crawler). L'objectif était de fournir un robot télécommandé très mobile qui porte le capteur d'inspection de son choix, par exemple des capteurs UT, EC ou visuels. Le robot atteint la zone d'intérêt éloignée soit en manœuvrant à partir d'un lieu de déploiement facile d'accès, soit en étant transporté par un drone. Une fois sur place, le robot effectue sa tâche d'inspection automatiquement, avec l'aide d'un utilisateur ou à distance.

La grande mobilité, qui permet au TRIC de se déplacer avec souplesse le long des structures à inspecter (tubes, coudes, cuves, composants structurels, ...), est assurée par trois roues magnétiques spéciales. Chaque roue peut être dirigée activement et peut s'incliner pour s'adapter aux surfaces courbes (tubes, coudes, vaisseaux, dômes). Trois caméras fournissent une aide à la navigation ainsi que la possibilité d'effectuer des contrôles visuels rapides. Les batteries embarquées permettent au robot de fonctionner indépendamment d'une source d'énergie pendant plus d'une heure, en fonction de la tâche d'inspection et de la géométrie locale. Des liaisons sans fil distinctes transmettent les données d'inspection (large bande passante) ainsi que les données de contrôle du robot (haute priorité) à la station de base, qui peut se trouver à une distance de 150 mètres. Au centre du robot, une baie de capteurs offre suffisamment d'espace pour monter le système de capteurs qui nous intéresse.

Deux TRIC avec un indice de protection IP64 ont été construits et largement utilisés pour des tests sur des structures industrielles. La prochaine étape du projet AEROARMS, le transport du TRIC vers et depuis le site distant par un drone, sera testée en 2018. D'ici là, les capacités de navigation autonome du robot sur les structures seront continuellement améliorées.

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