TRIC

石油天然气、电力和其他行业的工业资产必须定期检查。 虽然近年来越来越多地采用空中检测来了解工厂的总体情况，但接触式检测方法，如超声波（UT）或涡流（EC），仍然是可靠评估工厂关键部件的状况和安全性的必备方法。 这种接触式检查的任务准备和 EHS（环境、健康和安全）部分占总成本的 90% 或更多。 如果这些检查可以远程进行，即操作员不必在危险的环境中工作，那么即使机器人系统的速度比人类操作员慢，也能节省大量成本。

在欧盟 H2020（地平线 2020）项目 AEROARMS 中，通用电气检测机器人公司（GEIR）开发了 TRIC（三轮检测履带）。 其目的是提供一种高度移动的遥控机器人，可携带所选的检测传感器，如UT、EC 或视觉传感器。 机器人从易于到达的部署地点出发，通过机动或无人机运输到达感兴趣的远程区域。 到达目标地点后，机器人会自动执行检测任务，或由用户协助，或由远程控制。

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